古代按甸(六十四井)為單位來攤派軍賦(包括車馬、兵甲、人員)的制度。《左傳·成公元年》“作丘甲” 孔穎達 疏引《司馬法》曰：“甸，六十四井，出長轂一乘，馬四匹，牛十二頭，甲士三人，步卒七十二人，戈楯具，謂之乘馬?！?梁啟超 《變法通議》：“井乘之法，變?yōu)楦優(yōu)閺滘T，彍騎變?yōu)榻??！眳㈤啞稘h書·刑法志》、 藍永蔚 《春秋時期的步兵》二。