南宋初年宋金之間的戰(zhàn)役。1140年，金軍四路南下，岳飛率輕騎駐郾城(今屬河南)，金將兀術(shù)率精兵一萬五千余騎來攻，以重鎧嚴(yán)裝的“鐵塔兵”列于正面，拐子馬布于兩側(cè)。岳飛令將士持刀斧，上砍金兵，下斬馬足，大敗金軍。