(1).脫下頭盔。古代將士的行禮方式?！秶Z·周語中》：“左右皆免胄而下拜，超乘者三百乘。” 韋昭 注：“免，脫也。脫胄而下敬天王也?！?唐玄宗 《餞王晙巡邊》詩：“免胄三方外，銜刀萬里餘?！?宋 王安石 《次韻元厚之平戎慶捷》：“投戈更講諸儒藝，免胄爭趨上將風?！?程善之 《革命后感事和懷霜作即次其韻》：“城門免胄經相識，異地歸元不忍看。”
(2).指決死。 明 夏完淳 《大哀賦》：“既有志於免胄，豈無心於喪元。”